Доверенность на наследство — письменное полномочие на оформление прав на наследуемое имущество, выдаваемое наследником своему представителю. Доверенность на вступление в наследство на своего представителя может оформить как наследник по завещанию, так и наследник по закону. Сторонами доверенности на наследство являются доверитель и его представитель. Доверителем по доверенности на вступление в наследство может быть исключительно физическое лицо — наследник, представителем может выступать как гражданин, так и организация.

На основании доверенности на оформление наследства поверенный получает право совершать от имени наследника все законные действия, связанные с оформлением наследства:
— представлять интересы наследника в различных инстанциях;
— собирать необходимые для оформления наследства документы;
— писать и подавать от имени наследника заявление о получении свидетельства о праве на наследство нотариусу;
— получать по доверенности на право наследства различные документы, в том числе свидетельство о праве на наследство;
— регистрировать в органах государственной регистрации право на наследуемое имущество.

Закон допускает возможность принятия наследства наследником через свое доверенное лицо (п. 1 ст. 1153 ГК РФ). Но в таком случае в доверенности на принятие наследства должно быть указано специальное полномочие. Если в доверенности на принятие наследства данное полномочие прописано, представитель получает право писать и подавать нотариусу от имени наследника заявление о принятии наследства, либо заявление о получении свидетельства о праве на наследство. Если принятие наследства осуществляется законным представителем наследника, то доверенность на право наследства не требуется. Отказ от наследства через доверенное лицо также возможен, но, как и в случае с принятием наследства, доверенность на наследство должна содержать специальное полномочие, дающее право представителю совершить отказ от наследства от имени наследника.

В соответствии с законом доверенность на оформление наследства должна быть удостоверена нотариально. Строгой формы доверенности на вступление в наследство законодательством РФ не предусмотрено, текст документа может быть свободным. Главное, чтобы в доверенности на оформление наследства были прописан объем полномочий доверенного лица наследника, и обязательно стояла дата совершения доверенности, без которой доверенность на оформление наследства является ничтожной.